Склад будущего: российские ученые разработали первого робота-грузчика

Потребность в роботах-погрузчиках существует и продолжает расти. Это происходит, в том числе, за счет развития маркетплейсов и увеличения количества складских помещений. К разработке робота привлекались талантливые ученые, задачей которых было создать модель, в перспективе способную заменить часть персонала складов и логистических центров. Автоматизация производственных процессов поможет снизить стоимость услуги ответственного хранения и прочих услуг, которые предоставляют склады.

При разработке учитывались следующие особенности:

• Машина должна перемещаться в пределах склада без помощи персонала. Ориентация ведется по оптическим меткам на потолке помещения.
• Стоимость робота и затраты на его эксплуатацию должны быть ниже, чем расходы на содержание складского персонала.

На территории МФТИ был развернут тестовый полигон, имитирующий реальное складское помещение со стеллажами и высокими потолками. Точное перемещение по меткам в соответствии с заданным алгоритмом тестировалось в различных условиях.

Технология работы машины предполагает поиск груза и его перемещение сначала по магистральной части маршрута, далее по нужному ряду. Товар оставляется на площадке в соответствии с полученным заданием. Система технического зрения работает на основе нейросети и обеспечивает ориентацию в пространстве и поиск грузов. Для робота-погрузчика видимыми являются конечные грузы, метки на потолке и на полу складского объекта.

Изобретение первого робота-грузчика имеет большое практическое значение для автоматизации складских операций. К особенностям машины для перемещения грузов можно отнести:

• Робот оснащён системой навигации, которая позволяет ему автономно передвигаться по складу, избегая препятствий и выбирая оптимальные маршруты для выполнения задач.
• В зависимости от конечной комплектации и конструкции, машина может поднимать и перемещать грузы разного веса, что делает ее универсальной для разных типов складов и товаров.
• Погрузчик можно интегрировать в систему управления складом (WMS), что позволяет автоматизировать задачи по учёту и размещению товаров.
• Робот оснащён камерами и датчиками, которые помогают ему распознавать объекты, считывать штрих-коды и QR-коды, а также адаптироваться к изменяющимся условиям работы.
• Разработчики уделили внимание снижению энергопотребления робота, что позволяет ему работать длительное время без частой подзарядки.
• Машина может использоваться на складах разного размера, от небольших помещений до крупных логистических центров.

Первый отечественный робот-грузчик – это важный шаг в развитии автоматизации логистики в стране. Прежде всего, машина помогает решить проблему нехватки рабочих рук. Это особенно актуально в условиях, когда логистическая отрасль сталкивается с рядом проблем: увеличением объемов онлайн-торговли и необходимостью быстрой обработки заказов.